深蓝SL03车辆行驶中报故障码 制动故障

在高速路上行驶突然就弹出来一堆的故障码，显示紧急制动系统，自动驻车，abs防抱死系统等全部故障，随即感觉方向盘变轻且不容易控制，转弯变道时车身不稳，有巨大安全隐患，停车联系4s店只说让我把车开到店里去检查，现在压根不敢开车。