别克英朗启动时异响 方向盘异响 回位慢不到位

打方向盘时候方向盘沉，回位慢，回不到位，行驶中左右拐弯时打方向有疙瘩的异响声音，去4s店做过方向盘学习，不起作用。还有每天车冷启动时发动机驾驶舱里达达的异响，持续一分钟差不多没有。