一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

本人车辆行驶5.2万公里出现“变速箱紧急运行模式”报警（附图1）且没有1.3.5.7挡位，存在严重安全隐患。事实与证据：1.厦门4S店检测故障码为3520，确认需更换变速箱机电单元。2.厦门4S店系统显示该故障对应厂家技术公告TPI2061782/1，另外别人车子同样故障代码3520可以免费更换（附图3）。3.5月24日4S店以不符合条件为由拒绝免费索赔；今日致电厂家客服（400-817-1888），厂家竟否认存在该TPI延保政策，推诿责任。诉求：车辆处于质保期或延保范围内，要求一汽大众履行主体责任，依据TPI2061782/1政策免费维修变速箱，并解释为何客服否认政策。