零跑C16激光雷达辅助驾驶掉线使方向偏离

4月28日1点左右我上高速开的快车道所以使用全智驾。与1：18分车辆NCC断开（道路居中断开）使方向偏离中间道路在护栏上擦挂。行车记录仪可以清晰看到行驶路是直线根本不会出现道路居中断开条件。走快速通道又是直路方向盘根本不会动，如果动了视频可以看出车辆就不是缓缓的变道装护栏了。因买的是最顶配激光雷达也加了两万元，开了一年前多智驾都没问题，这次系统升级后不到一个月就出现掉网。升级前几个月每周会出现3次左右车辆停一晚启动后会出现LCC和NCC掉线情况去服务点修了两次找不到原因说系统升级后会好。所以等了几个月系统升级，系统升级每天启动车是没有出现掉线可是这次在行驶中掉线，幸好人没事。