上汽大众途昂变速箱处于紧急运行模式

我的车平时就是买菜接娃，每次行驶几乎没有20公里，最高的也不超过50公里而且都是市内低速，这次出故障是因为我去离我拒绝有点远的地方正好走了一段高速，也就是在高速行驶过程中出现的故障，不跑高速根本发现不了这个问题，没有246挡跟倒挡。现在仪表盘的报警又自动清除了，市内行驶暂时没有出问题，我如果跑高速肯定又会跳挡报警，这车有严重的安全隐患，希望厂家能重视。