一汽奥迪Q5L全能驱动故障 要求保修

车辆正常行驶，无越野、无激烈驾驶，仪表盘突发全轮驱动故障报警，经检测为后差速器拨叉磨损通病。该问题为2018-2020款奥迪Q5L大面积集中爆发的设计质量缺陷原来买车的4s店已经垮了，后面在万州迪威4s店检测的，目前4S店不提供免费质保方案，要求车主自费天价更换差速器总成，不合理、不公平。诉求：要求奥迪厂家履行质量责任，免费维修四驱故障，更换改良配件，免除车主维修费用。