一汽丰田皇冠陆放变速箱顿挫有拖挡现象

新车，一万公里首保完就出问题，从去年八月修到今年的五月，修了整整八个多月，一万公里开始修的，期间凑合着开，现在都36000公里了，这个车起初是没有任何问题的，一万公里的时候去首保，换了机油，加了一瓶喷油嘴清洗剂，跑了大概500公里出现降挡顿挫，减挡的时候往上冲油门，结果去4S店他们把变速箱给我重置记忆学习了，结果没给我修好，反而升挡也顿挫了，后来又去了几次，还是修不好，又去了乌鲁木齐4s店，他们不知道给我调了什么程序，调完了又拖挡了，技术有问题，给我越修越坏，过年期间曾经回内地路过西安，西安的技术人员给我重写了程序，西安华通4s店的技师重写程序后车子正常了大概200-300公里，之后又变回顿挫了，曾多次找了4s店，他们现在也没办法解决，4s店数据流什么的都测了都正常，但是无法解决，车子就是修不好，，修了十几次，光往返4s店来回修车就跑了几千公里这个问题始终无法解决，我的诉求只想把车修好，我现在要求厂家介入维修。