广汽丰田汉兰达发动机异响 BSM预警报故障

刚过保发动机异响，如视频，丝丝声赤耳，（期间如果两次4S店检测，第一次没检测出来，第二次有异响说正常，可是别的汉兰达车没有这个赤耳的异响呀，正常发动机转速响啥样有这种吗？）2026年2月28号BSM跑高速预警报故障2次，到4S店不知道捣鼓的没了，返程时有报故障灯，目前没有消除掉，一直报故障灯。