一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

今天上高速，行驶了大约500公里左右（中途在服务区休息过两次约1小时）仪表盘突然弹出变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡的提示，然后车子换挡出现明显的顿挫抖动和延迟，无法挂入246挡，当时在高速上情况很危险，我低速行驶到服务区给厂家打电话，客服叫我自己联系道路救援，我给就近的4s店打电话，也无法接通，最后我只能低速80开了100多公里开回了家，当时情况很危险，我也查了这是大众变速箱的通病，希望厂家能给我免费维修！