比亚迪海豹系统长时未升级哨兵模式不可用

本人为比亚迪海豹DM-i 2023款车型车主，官方宣传承诺该车型可终身免费OTA升级，包括开放哨兵模式等功能。但自购车以来，比亚迪对海豹DM-i车型OTA升级极少，已超过一年，且未推送任何承诺功能，亦未就此向车主作出正式说明。期间，本人通过比亚迪官方渠道联系客服，超出承诺时间仍未获得OTA更新。此外，车辆千里眼功能开通后，长期开启摄像头易起雾，影响车内360°影像使用，摄像头中间水雾点影响视觉效果，且摄像头材质为塑料，长期开启影响散热易起雾；同时，车辆直行时存在不走直线、方向右偏问题。诉求如下：1.履行承诺：要求比亚迪立即通过OTA升级为海豹DM-i车辆开通哨兵模式功能；若无法立即开通，需公开具体升级计划及时间节点；2.补偿方案：若无法实现该功能，需提供合理解释并制定补偿方案（如功能替代、权益补偿等）。