别克英朗仪表提示请检修ESC 要求免费维修

2026年1月份车辆报esc故障，1月12日去维修，告诉我们蓄电池亏电引起的，没有其它故障码，听4s店的更换了蓄电池，开车回来当天没发现异常，1月13日开车过程中又报esc故障，故障报警开车过程中有时会自动消失，连续几天都发现故障报警出现，1月16日又去检测故障码，问题更严重了，esc泵及两个轮速传感器都报故障。本车没有经过任何电路改装，虽然本车过了保修期，但出现如此严重的系统质量问题，不是某一个件坏了，而是制动系统相关联的几个件同时出问题。本人认为本车电路设计存在问题。诉求:排查电路系统，免费更换相关坏件。