哈弗H5防侧滑故障 自动紧急制动系统不可用

我的汽车是今年6月购买的，目前一共行驶了4300公里，就出现了问题。车辆在行驶过程中，会报防侧滑故障以及自动紧急制动系统不可用的提示。我先后去了4S店4次，都没能找到故障原因。4S店曾建议更换配件，可更换之后故障依旧存在，至今仍未查明问题根源。我要求厂家为我更换车辆。