北京现代ix35 发动机故障灯亮 行驶跑偏

1、驾驶过程中，发动机故障灯亮起，挂挡不走路，更换变速箱油后无效果，经常出现此故障。2、行驶过程方向盘跑偏，经四轮定位调整后跑偏问题还持续。经维修或调试后，故障依然存在。存在质量问题，请给根治此问题。