比亚迪汉发生事故主动刹车未激活

这辆车遇到障碍物或者行人靠近一直没有主动刹车，甚至雷达都不会报警，2025年5月份有去肇庆4S店去维修，当时说没问题是正常，我不以为然，直到8月份出事故撞到别人的车，还是因为在紧急情况下都没有主动刹车和雷达报警直接就撞上别人的车，随后又去肇庆4S店去维修，店里给出的结论是车辆属于正常，另外我这个混动车18度电在快充情况下超过90分钟才能充满，4S店依然跟我说这是正常现象，我一直与4S店沟通未果，4S店的行为就是敷衍用户说一直在检查维修，结果是把车丢在停车场都不去检查维修，因为车上有千里眼功能我能看到，我也与厂家沟通，厂家至今都没有解决问题，连最连最基本的回访都做不到。