长安福特福克斯换挡顿挫 倒挡失灵

车辆设计缺陷，前进换挡顿挫，倒挡车辆没反应，去4s店说是要收200元检查费，然后检查出问题让我自费修理，车辆在保内出现过类似问题去4s店处理过，现在刚过质保问题又出现了最终问题没有解决，4s店打电话让我撤诉。