一汽奥迪A6L变速箱故障灯亮 无倒挡

本人购买的是一台奥迪A6L的车，现在还在保修期内出现了变速箱故障问题，显示变速箱故障！您可继续行驶但功能受限，无倒挡问题，我车开的好好的突然出现这个问题，车停在路中间，没办法倒车，差点出车祸，跟4S店和厂家沟通过，【明明就是在保修期时间内，厂家以过保为理由说没办法保修，我有保修期还未过期的证明，我会上传上去】，厂家和4S店一直互相推脱，让我一直时间耗着，现在还给我说我必须自费三万费用去自己修，这不是明摆着坑人，而且这个问题是奥迪通病，我查询了相关的别的车主，好多都出现过这种问题，说明这就是本身的汽车的一个缺陷，那为什么我在保修期里面却不给我走保修还要让我自费，这不是要坑人吗？据了解，这款车的变速箱问题很多都存在同样的问题，也就是说变速箱故障是车辆本身就存在的质量问题，缺陷问题，现诉求就是：4S店按照保修期内的免费索赔更换相关配件零部件。