别克英朗转向不自动回正 无助力

车型：15款别克英朗15N自动款问题：10万公里左右车转向就出现卡顿，有时有异响、方向盘紧重、转向不自动回正，转向无助力，行驶11万公里左右变得严重且故障灯报警，影响驾驶安全。