一汽丰田亚洲狮行驶跑偏 换挡困难 刹车异响

行驶过程中发现方向严重跑偏，严重危害行车安全，希望尽快处理！每次去4S调整一下然后让自己观察，然后开了几天又是跑偏，买车三年已经因为方向跑偏出现了五六次，每次都没有彻底解决，4S每次让回去自己观察，拖到现在都过保了，过保又要收费，上次高速差点出事，希望车质网帮忙处理，感谢。