一汽丰田RAV4荣放停车时底盘异响

在行驶过程中临时停车时或者刚熄火时，经常回听到车底盘发出“嘭”一声异响，有时怠速行驶时也能听到。之前发现问题时，去找过4S店反馈过，他们却说没问题。我以为开一段时间后声音会自行消失，但是都过去那么久了，声音还是存在，严重影响到驾车体验。希望厂家可以解决。