星途瑶光四驱优享飞鱼配置中及前期宣传中均称自带紧急碰撞系统和前撞预警系统，用户手册中说明工作原理是前雷达和摄像头同时工作，经查看前毫米波雷达区域为一个空盒子,毫米波减配。去4s店保养看的展车，包括低配黑内饰的都带毫米波雷达。流式语音导致指令经常识别错误，高速行驶时打开所有窗户。
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