雪佛兰迈锐宝XL变速箱顿挫 无法行驶

正常前进开着然后要掉头就挂R挡，车不走加油门也不走仪表显示挡位的R一闪一闪的，然后我挂了一个D挡也不走，最后折腾了几分钟又好了，现在入挡有冲击，就是挂D挡没松刹车的时候车会闯一下。