一汽大众ID.6 CROZZ车机无法升级 右后轮异响

我于2023年6月份购车至今一直没有OTA升级，最近车机频繁启动黑屏车机无法联网座椅空调氛围灯经常自动复位已经影响驾驶安全和体验感了这与大众宣传的OTA严重不符。还有在低速行驶时右后轮位置一直咕噜咕噜异响严重。