江铃福特领睿方向跑偏 一直不处理问题

车辆在加油门的时候严重向左跑偏，松油门严重向右跑偏，去年至今找厂家和4s店至今没有解决，本人开车十分爱惜不存在外力破坏。现在已经自行在外处理完毕，要求厂家进行相应补偿。