别克英朗方向盘不自动回正 转向沉重

去年4S打电话叫我去检测，当时说转向轴有问题，要换自费，去年感觉没啥问题，今年就经常出现方向盘不回正，打方向重。最近几个月开始左后轮经常出现轮胎慢性漏气一个礼拜打一次气。