一汽大众探歌出现变速箱处于紧急运行模式

车开着，滴的一声，仪表上就出现变速箱紧急运行模式，可以继续行驶，后去新4s店检查，维修人员说变速箱机电单元故障，我说是质量问题要索赔，维修人员说过质保期了，我说又不是人为造成的故障，是车本身的质量问题，应该给我申请免费更换，维修人员说质保过了免费不了。谢谢。