长安UNI-Z新能源显示制动系统异常 刹车变硬

车辆夜晚行驶时，车机大屏报制动系统异常，请联系服务站，刹车偏硬。仪表ACC故障灯点亮。去4s店检查试车，故障码存在。刹车踩着偏硬。厂家回复说车没有问题，属于正常现象。行驶中刹车报故障，说是正常的。要求出具证明也没有。只是重复车辆正常，也没有说明到底是什么问题导致。