星途瑶光碰撞预警 自动刹停系统故障

碰撞预警，自动刹停系统经常出问题，总是在路上莫名奇妙的就突然刹停，严重影响我的驾驶安全，过一些坑和减速带悬挂直接触底CDC毫无反应，发出嘭的一声巨响，往返4S店检查多次，4S店均无法查出问题原因，只是消除故障码，态度敷衍了事，希望厂家查出原因，并给出解决方案。