一汽丰田亚洲狮 变速箱齿轮咬合异响

汽车在低速行驶中30-40迈的时候变速箱出现顿挫，而且减速后再给油提速时变速箱有内部齿轮咬合的异响。只有低速出现，高速正常。开了一年出现这种情况，而且挂挡还特别硬，嘣嘣嘣的响，希望厂家尽快给出解决方案。