长安UNI-V行驶中30码左右降挡升挡抖动

这个情况应该是这样车辆正常行驶碰到红绿灯减速到25左右此时降挡了然后刚好绿灯亮踩油门到30时这时候车辆抖动。另一种是直接起步也是20到超过30码也就是2升3时车辆换挡顿挫抖动特别明显。降挡也是同理。感觉这个换挡逻辑很笨。我不是投诉4s店因为他们帮我检查了确实没有故障码。我就想要个解决方案，让厂家回复我。为什么会这样？我家里还有另一辆逸动就没有这个问题。请厂家解决这几个问题，为什么会出现这个问题？是内部器件损坏还是老化导致这样？为什么没有故障码。要求处理。