别克英朗转向卡顿 方向盘无法回正

19款英朗1.3T，购车5年左右，方向盘左转向卡顿，没法回正，去4S店的维修，升级了方向卡顿程序后没有好，告诉我是方向盘方向柱电机问题，要更换才能解决，在网上查了一些资料，说是这款车转向系统本身就存在设计缺陷，厂家有召回处理过，但我也没接到通知。但4S店说过了质保只能自费维修。