一汽大众CC变速箱故障无法挂入倒车档

在高速正常行驶中，车子突然失速，突然弹出故障：变速箱无法挂入倒车档。然后车子只有1357挡，不能倒车不能换挡，十分危险，真的很害人。只能靠边停车大概20分钟后重启车子，故障消失，但是又开了半个小时后再次出现此故障。