长安锐程CC后轮行驶中异响 希望处理

倒车以后就异响，之前出现过几次，比较频繁去4s店处理过治标不治本一直在4s店保养确定是后轮异响，左右侧都能听见，还有就是怠速全车抖动，严重时憋灭火，怀疑发动机质量有很大问题，一直没有进展。