上汽大众途昂半自动辅助系统不可用频繁报警

车辆半自动辅助不可用，频繁报警。新车使用半年开始出现这种情况，一直没有解决问题。更换过方向盘后，好了3-4个月，但问题又开始了。一直检测没有结果，影响安全驾驶。请给个彻底解决方案。