比亚迪宋Pro新能源辅助系统没有介入

我正常行驶，右边车辆突然靠过来，我的车辅助系统没有介入，自动刹车系统没有启动，预警碰撞系统也没有报警。我的车是顶配。宋PRO110DMI旗舰PRO，请问这个是什么问题，什么情况。