凯迪拉克CT6变速箱换挡冲击明显

车开了4000公里后挂挡冲击严重，p挡到d挡冲击，r挡到d挡也是冲击严重，去4s店刷程序已经四五次了，还是一样，现在1.9万公里了，正常行驶换挡也出现明显顿挫，挂挡冲击还是一样严重。