零跑C11刹车报警 acc减速有严重噪音

如题，不定期出险刹车警告灯亮起，严重威胁驾驶安全。在acc下，不定期在减速情况下出现类似齿轮打齿的噪音，有时候小，有时候巨大，尤其是在刹停后还会响一到两秒巨大的声音。acc下还会出险方向盘剧烈小幅度抖动。充电损耗极其严重，还剩87度的电池，充满需要102度以上。