长安马自达昂克赛拉行驶中油门踏板有共振

问题描述（约5万多公里出现的）：行驶过程中油门踏板&地板震动导致脚麻。速度越快，踏板以及地板的震动越严重。开一小时高速(120公里时速以上)下来，脚麻。多次到4S店未能解决问题。视频是到外面修理店看到的异常现象，显示右轮旋转不圆，下摆臂震动异常；发动机机脚震动异常，之前也是有过反馈更换了半轴问题未解决，所以再次反馈问题，希望厂家处理。