一汽丰田RAV4荣放方向盘卡顿 皮带异响

1、20年的时候就发现转方向盘时卡顿且有异响，没注意，到现在越来越严重。问了修理厂说是方向机问题，rav4的常见毛病。2、冷启动时发动机皮带发出吱吱声音，持续几十秒，换了皮带好一两周，又出现这情况。修理厂说解决不了。