小鹏G6NGP故障未识别前车导致发生事故

2024年3月8日早上驾驶小鹏G6汽车在封闭快速路上行驶，期间开启了高速NGP功能，在到达事故路面时，车辆在左侧有车辆的情况下无故进行了变道操作，同时并未有任何警报和明显制动动作，再突破了正常情况下的跟车距离后，进行了人为的刹车制动，但是刹车距离不够造成了追尾，现要求小鹏汽车公司解释为何车辆未进行有效制动，为何在侧向车道有车辆的情况下未检测到还进行变道操作。