比亚迪汉方向跑偏 车身侧倾 发动机自启动

1、辅助驾驶过程方向盘跑偏，出现多次驾驶安全风险，严重影响驾驶安全，方向盘抖动；2、车身倾斜严重，拐弯掉头，刹车等等车身姿态差，驾乘晕车，体验感差；3、发动机偷偷自启动，EV模式下发动机自己启动噪音大，体验感差。综上所求，请4S店及厂家给出合理解决。