一汽丰田RAV4荣放变速箱顿挫有卡顿 希望处理

车辆在下陡坡或下地下停车场坡较陡时，时速8-15公里，车辆突然卡顿，像突然刹住，瞬间又正常行驶，已经发生多次，但无规律。4s店试了两次都没出现，但刚从4s店回来路上就出现，严重影响驾驶体验，请厂家确认是否是变速箱问题并解决。