东风本田思域挂D挡抖动 怠速过低

正常使用情况下，行驶一段时间后，水温上来了，等红绿灯的时候脚踩刹车下去后，D挡情况下掉转速在620左右（正常是700转，怠速），车身抖动现象明显，副驾驶座椅地震一样！这个情况我查了节气门，洗过，匹配好了，积炭也看了，也看了论坛，很多车主这种情况，就是电脑控制有问题。晚上开大灯不会，开空调不会。都是700转，车身不抖动。很严重影响到开车，会响！望解决，还在质保内，厂家给个优化程序，不可能我去刷个程序解决！