上汽名爵ZS下坡辅助和车身稳定系统故障灯亮

一年前开始大屏无故熄屏，之前两个月内发动机故障灯偶尔亮起，10月起下坡辅助故障灯凉、自动驻车故障灯、车身稳定系统故障灯亮起报警，方向盘转向偏离，经检测转向角传感器问题，且已不能维修，这些故障危机安全，车已经不敢再开，严重质疑质量问题，现需要厂家免费更换。