长安锐程CC防侧滑灯常亮导致加速无力

正常行驶中，开着自动驻车功能。等红绿灯无缘无故ESP防侧滑功能自动显示。关闭后恢复正常。十分钟之内连续两次出现，第二次出现导致发动机故障灯长亮，10月1号去乐山大佛高速行驶中下高速路过收费站也出现防侧滑灯常亮。到底加速无力，轰油门不走，险些造成后车相撞。11月18日到重庆4s店检查，未检查出相关故障码。得到的解释是电器元件报错，以前防侧滑功能常亮后重新再读码都能读出故障码。去其他修理厂能读出来故障码。请厂家给出回复。开车注重安全，我可不想开车，人没了。望重视。