吉利博越变速箱低速顿挫抖动希望解决

中秋节放假，切换驾驶模式后出现3挡升4挡顿挫，发动机有拖拽感，第二天去4s店检查故障码，出现挡位可信度低，4s店告知由于放假，需跟厂家正式上班时沟通，上班后换了一家4s店，4s店不承认硬件问题，说是给升级发动机的程序，升级完成后，3挡升4挡拖拽感减轻，试车发现，车子急加速能跑到130多千米每小时，4s店说是正常现象，说我暴力驾驶，我不同意，后来又和厂家联系说是正常现象，但是又和厂家要来了新的变速箱版本，刷完试车，还是没有变化，4s店还是说正常，个人驾驶习惯不同，但是找了一款同等动力的车，人家急加速110多换六挡，后来我还是不同意，他们说继续和厂家反馈沟通，过去半个多月，至今没有回音，期间又出现过一次3挡升4挡拖拽感，现在汽车还是123挡顿挫，同时出现新的问题：急加速半轴感觉链接不好，抖动，希望厂家能给个回答。