广汽丰田凯美瑞方向盘不正 车机死机

1直路高速行驶，方向盘往右偏离。2车机经常死机，（行驶中）卡顿，有时没声音。3丰云行APP（新的车都有carplay，软件开锁功能）。4车右后方雷达凹进去（倒车的时候一直吵）。5有时倒车没有影像。6倒车摄像头太模糊了。7后尾厢开启很麻烦（必须带钥匙或者车内解开），就不能解锁车门的时候，再直接按后尾厢打开吗。