吉利星越L发动机怠速抖动 行驶时跑偏

车辆不跑直线，做过很多次4轮定位不去根，怠速抖动严重手摸方向盘麻手，主驾驶座位大腿发麻。加速时一升二顿挫，30-45码过程中车身晃动严重，4s店以及厂家售后检测有这种现象，说这是正常的不给维修。