东风日产奇骏车道偏离辅助故障灯亮

2019年2月提的车开到2022年1月车子报故障代码，我不知道啥原因没在意车了正常工作(因为以前也报过一次)我等到去保养再修，他说过保几天了不给免费，检查时后右轮液压杆也漏油，这种情况不是一天坏的就有的，现在修不好，我拿了配件好多师傅都修不好，都说前挡风玻璃动过，我买的新车我知道没有动，导致我两年多没修好车。