广汽传祺GS4接打蓝牙电话时遮挡导航页面

问题：使用原车自带的百度carlife导航时，用车载蓝牙电话接打电话时，蓝牙电话整个满屏，会遮挡carlife正在导航的页面（没法看导航了）；诉求：希望升级车机系统，使得蓝牙接听电话时，接听电话页面用“悬浮窗”形式置于carlife导航上方；这样蓝牙电话不会影响导航。