悦达起亚K3 ABS以及ESP无故开启

1.汽车正常行驶过程中。ABS,ESP,AutoHold，经常自己启动，去4s店维修，检测不出问题，车载电脑没有历史故障历史。2.打转向灯没有提示声音，3.前挡风玻璃和C-PAD摩擦异响。